Servo - энэ юу вэ? Хэрхэн хийж, таны гарт нь Servo диск холбох вэ?

Хөдөлгөгч - зэмсэг хяналт зориулагдсан төхөөрөмж. Энэ үйл явц нь санал аргаар явуулж байна. Өнөөдөр асинхрон ба синхрон өөрчлөлтийг ялгаж. төхөөрөмжийн загварын дагуу маш хүчтэй өөр өөр байдаг. Энэ нь бас санаж байх ёстой шугаман төрлийн өөрчлөлт байдаг юм. Тэд том хурдатгал параметрийн тодорхойлогдоно.

хөдөлгөгч-ын үйл ажиллагааны зарчим гэхэд цахилгаан механик, elektrogidromehanicheskogo төрлүүд байдаг. нь ихэвчлэн дээрх төхөөрөмжүүдийг уулзах аж үйлдвэрийн салбарт байж болох юм. Тэнд янз бүрийн тоног төхөөрөмж, үйл ажиллагааг хариуцах юм. Тухайлбал, хөдөлгөгч машин хяналт оролцдог.

төхөөрөмж

Servo хэлхээний нь мэдрэгч нь эрчим хүчний хангамж, хяналтын самбар орно. Үүнээс гадна, загвар Хөрвүүлэгч олж болно. Энэ нь ихэвчлэн шугаман төрөл юм. Энэ тохиолдолд, олон диск дээр хамаарна. Энэ нь ихэвчлэн тоног төхөөрөмж бүхий цахилгаан мотор хэлбэрээр, хөдөлгөөнд-д үзүүлэв. Гэсэн хэдий ч, тэнд хийн цилиндр өнөөдөр өөрчлөлт нь маш их юм.

загварыг хэрхэн угсрах вэ?

Servo өөрийн гараа хийх нь маш энгийн юм. Хэрэв бид энгийн өөрчлөлтийг авч, анхны бие төхөөрөмжийг сонгох хэрэгтэй. Энэ тохиолдолд, олон хөтөч хэмжээнээс хамаарна. нь өөрөө хийсэн төхөөрөмж нь бага эрчим хүч хөдөлгүүр ашиглах нь зүйтэй юм. Энэ тохиолдолд, тоног төхөөрөмж хайрцаг зэрэгцэн суулгасан байх шаардлагатай.

Цаашилбал, таны гарт нь хөдөлгөөнд өсгөх, та аналог потенциометр төрөл авах хэрэгтэй. дэлгүүрт энэ нь тийм ч хэцүү биш олох. Үүний дараа та мэдрэгч суурилуулах хийх хэрэгтэй. Ерөнхийдөө, хяналтын зөвлөл PP20 цуврал сонгосон байна. Энэ нь эргэдэг бариул сайн зохицсон байдаг. ажлын эцэст зөвхөн хөрвүүлэгч суулгах болно. Энэ бүх сүлжээнд төхөөрөмжийг холбох тулд шаардлагатай юм.

Дулааны загвар

Дулааны Servo өнөө үед маш их алдартай юм. Өөр өөр төхөөрөмж өгөгдөл параметр нь хамгийн ахиу хувь. Мотор нь ихэвчлэн асинхрон төрлийн загваруудад хэрэглэгддэг. Энэ хүчин чадал нь тэд 2 кВт түвшинд байна. босоо хэрэглэдэг эргэлт жижиг араа дамжуулах. Одоогийн байдлаар хамгийн түгээмэл аналог потенциометрийн нь халаалтын хөдөлгөөнд байх ёстой гэж үзэж байна.

Гэсэн хэдий ч, тоон загварууд ховор үзэгдэл биш юм. тодорхой хянагчууд төхөөрөмжийг ашигласан дамжуулах хүчин чадалтай юм сайжруулах. Энэ тохиолдолд, удирдлага нь ТУЗ-ийн янз бүрийн тогтооно. стандарт хөрвүүлэгчдийг ашиглан сүлжээнд төхөөрөмжийг холбох хэрэгтэй. Өнөө үед, тэдний ихэнх нь шугаман төрөл уулзах боломжтой. халаалтын хөдөлгөгч засварлах зөвхөн үйлчилгээний төвд хийж болно.

нь хавхлага бүхий төхөөрөмж

хөдөлгөгч нь хавхлага, ихэвчлэн үйлдвэрлэлийн хэрэглээнд ашиглагддаг. Тэнд машин болгон өөрчлөхийн тулд хариуцлагатай байх боломжтой юм. Эдгээр загвар нь өвөрмөц онцлог нь хүчирхэг хөдөлгүүр гэж үзэж байна. Энэ хязгаар нь давтамж нь тэдгээрийг тохируулах сарын 22 Гц-хүрдэг бол. Энэ бүхэн нь эцэстээ сайн хурдатгал төхөөрөмжүүдийг өгдөг. Шууд мотор ихэвчлэн асинхрон төрөл олж болно. Босоо ам нь бодис нь хавхлаг хөдөлгөгч бүлүүрийн төрөл байдаг. Ийм төхөөрөмж Зохицуулагч эргэлтэт болон түлхэх товчтой төрөл хангасан. Энэ тохиолдолд цорго нь зөвхөн нэг талыг барьсан ашиглаж болно.

зуух загвар

Servo зуух хохирол 2 кВт дундаж хүч байна. Мотор нь ихэвчлэн орчимд 31 Гц-ийн хязгаарын давтамж нь асинхрон төрөл суулгасан. Ийм төхөөрөмжүүдийн нэг ялгагдах онцлог нь эсэргүүцэл элементийн оролцох гэж үзэж байна. Түүний үүрэг хариуцлага загвар дамжуулах хүчин чадлыг нэмэгдүүлэх зэрэг. Бууруулагч нь ихэвчлэн нам давтамжийн төрөл суулгасан. Үүнээс гадна, энэ нь зах зээлийн потенциометрийн нэмэлт, өөрчлөлт оруулах нь төрөл бүрийн санал болгож байна гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй.

Менежментийн төлбөр, Дүрэм, тэнд PP20 цуврал юм. Олон үйлдэлт зууханд хяналт тавих, тэдгээр нь маш сайхан зохижээ. Энэ тохиолдолд, бүтээгдэхүүн уурхай тоног төхөөрөмж хайрцаг шууд холбогдсон байна. Энэ бүх эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлэх зорилгоор шаардлагатай юм. нэг хөшүүрэг гар үйлдвэрлэгчид болгон ашиглах. Энэ нь дүрэм биш, том хэмжээтэй гэж тогтоосон байна. хөрвүүлэгч тусгай харилцах дамжуулан сүлжээнд Servo зуух холбогдсон. Энэ тохиолдолд Статор төхөөрөмжтэй холбогдсон байж болно. Үүнээс гадна, Servo өсгөгч үүргийг гүйцэтгэх төгс чадвартай байдаг.

зэрэг нэмэгдэнэ тохируулах зориулалтаар төхөөрөмжийн

Servo хавхлага ч өөрсдөө хийж болно. Энэ тохиолдолд, энэ нь ямар ч 2-оос дээш кВт-ын хүчин чадал бүхий цахилгаан мотор сонгох нь ач холбогдолтой. Үгүй бол гаралтын гол нь өндөр ачаалал дэмжих болон эвдэрсэн чадахгүй. эхний багц тоног төхөөрөмж хайрцгийг угсралт хэрэгтэй. Pnevmotsilindricheskie төхөөрөмжүүд нь ховор ашигладаг.

Servo хавхлага нь Stators электрон төрлийн хэсгийг холбогдсон. Хөрвүүлэгч нь зөвхөн мөрөн дараа загварт суулгасан байна. Дараа нь удирдах зөвлөл анхаарлаа хандуулах шаардлагатай байна. Энэ тохиолдолд тэнхлэг дээр тогтмол байх ёстой нь гаралтын гол юм. Үүнийг хийх, металл утас авахын тулд том биш юм. Сүүлийн зүйл нь зөвхөн хувиралтай утсыг холбох юм. Дараа нь тэд хяналтын нэгж шууд холбох боломжтой болно.

кран загвар

Кран Servo та усны даралтыг тохируулах боломжийг олгодог. Энэ төрлийн хэрэгслийг уулзах нь ихэвчлэн аж үйлдвэрийн салбарт байж болох юм. Энэ тохиолдолд зөвхөн хийн цилиндрийг ашигладаг. Хариуд нь цахилгаан мотор нь ховор байдаг. Servo гарын авлагын төрөл тохиромжтой Статор хайрцаг. тусгай хураамж өгөх шаардлагатай төхөөрөмжийг тохируулах хэрэгтэй.

Өнөөдөр олон үйлдвэрлэгчид PP20 өөрчлөлт илүүд үздэг. Шууд эргэлтэт төрөл хянагчуудыг холбогдсон. Холбоно сүлжээнд Servo нь хөрвүүлэгч аргаар явуулж байна. зах зээл дээр өнөөдөр шугаман бус гэж танилцуулсан болон түүний төрлийн шугаман байна.

синхрон өөрчлөлт

Синхрон Servo - энэ юу вэ? Үнэн хэрэгтээ, хэлсэн төхөөрөмж машин тохируулахын тулд ашиглаж байна. Үүний зэрэгцээ тэд агааржуулалтын систем дэх эрэлт хэрэгцээ бас байдаг. Мэдрэгчүүд нь загвар нь ихэвчлэн хурдан шуурхай төрөл суурилуулсан. Энэ тохиолдолд, машин гаралт 1-ээс 3-кВт хүртэл өөр өөр байдаг. төхөөрөмж дээр онцгой анхаарал хандуулах хөрвүүлэгч магтууштай. Энэ нь ихэвчлэн хоёр холбоо дээр суулгасан байна. Гэсэн хэдий ч, бусад өөрчлөлт байдаг.

Stators тоон төрлийг ашиглаж, хянагч ашиглан тохируулж болно. эдгээр төхөөрөмжүүдийн бас нэг онцлог нь енкодер оршихуй гэж үзэж байна. Эдгээр мэдээлэл нь санал авах шаардлагатай байна. Servo-д Үзүүлэлтийн хязгаар давтамж нь 35 Гц-ээс хэтрэхгүй байна. Зөвхөн терминал дамжуулан сүлжээнд төхөөрөмжийг холбох. Үүнээс гадна, энэ нь эсэргүүцэл механизм дүрэм, нам давтамжийн төрөл шиг ашиглаж байгаа гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Бие даан дахин хөдөлгөгч хэцүү байдаг. Гэсэн хэдий ч, энэ тохиолдолд, их удирдлагын зөвлөлийн төрлөөс хамаарна.

асинхрон Servo

Асинхрон Servo - энэ юу вэ? Ер нь, төхөөрөмжийн гэв тоног төхөөрөмж, цахилгаан хангамж Энэ тохиолдолд 15 V., төхөөрөмж, ерөнхийдөө 2-оос дээш кВт хүчин чадал нь дангаараа зориулагдсан юм. 23-А-д тэсвэрлэх хөдөлгүүр нь эргэлтийн моменттэй дамжуулахын тулд чадах хамгийн их ачаалал потенциометр загварууд нь том диаметр гаралт цооногийг ашиглаж байна. Энэ тохиолдолд, хөшүүрэг араа улмаас хөдөлгөдөг.

хурдны өөрчлөлт улмаас хянагч хэрэгсэл болдог. Servo хяналттай тусгай төлбөр байна. Зарим тохиолдолд, мор байр суурь хянагч өөрчлөхөд ашиглагдаж байна. Эсэргүүцэл төхөөрөмж нь ихэвчлэн бага давтамж суулгасан. Үүний зэрэгцээ хийн цилиндр бидний цаг үед дээр хөдөлгөгч үед ховор байдаг. Ийм өөрчлөлтийг бий болгох нь хүчирхэг сааруулагч шаардах болно тулд. Та бас түүнд гарын авлагын төрөл Статор сонгох хэрэгтэй.

Servocontrol өөрчлөлт шугаман хөдөлгөөн

хөдөлгөгч шугаман хөдөлгөөн - энэ юу вэ? Үнэндээ төхөөрөмж санал нь зохицуулагч юм байна. Одоогийн байдлаар, загвар нь маш их алдартай юм. Халаалтын систем нь төрөл бүрийн, тэд маш сайхан зохижээ. Хувиргагч нь ихэвчлэн гурван голтой дээр ашиглаж байна. Статор хайрцаг өөр өөр чадавхийг тогтоосон. синхрон төрлийн хөдөлгүүр л хэрэглэж болно.

Өөрөөр хэлбэл, эрчим хүчний хангамж хүчдэлийн хязгаар тэсвэрлэж чадахгүй. Энэ байдал нь ашигласан тоног төхөөрөмж хайрцагт хөтчүүд юм. дамжуулах моторт хэрэгсэл нь эргэлт ашиглаж байна. Тийм ээ, өнөөдөр зах зээлийн гаралтын гол нэмэлт, өөрчлөлт оруулах нь төрөл бүрийн санал болгож байна. Энэ тохиолдолд, эргэлтийн хурд нь хянагч аргаар тохируулж болно. Мөн төхөөрөмжүүдийн тусгай самбар байдаг гэдгийг мэдэж байх хэрэгтэй. Тэд эрс P20 суулгасан байна. Энэ тохиолдолд дэглэм өөрчлөлт хянагч гүйцэтгэсэн байна. бидний цаг үед Ротари Servo нэмэлт өөрчлөлт оруулах нь ховор байдаг. Тэд машин хянах хамгийн их ашиглаж байна.

роботуудын хувьд төхөөрөмжүүд

Учир нь аж үйлдвэрийн роботууд Servo - энэ юу вэ? Үнэн хэрэгтээ, хэлсэн төхөөрөмж олон үйлдэлт хянагч хэрэгсэл юм. Энэ тохиолдолд, ТУЗ-ийн PP30 цуврал ашигласан байна. Ингэснээр хэрэглэгч параметр нь хязгаар давтамжийг тохируулах боломж нээгдэнэ. дунджаар 25 орчим Гц харилцан адилгүй байдаг. эрчим хүчний хангамж аппарат 15 V. энэ төрлийн үйл ажиллагаа

Servo хяналтын эргэлдэх төрөл хяналтын тусламжтайгаар байнга явуулж байна. Гэсэн хэдий ч, бидний цаг үед тоон аналог ховор үзэгдэл биш юм. ротор маш бага давтамжийн төхөөрөмжүүд ашиглаж байна. Энэ бүх хөдөлгөгч хурдан хурдасгах шаардлагатай байна. Потенциометрийн Аналог болон дижитал төрөл аль аль нь хангаж чадна. дизайн Gear хайрцаг бүр өөр өөр байж болно. Өөрөө угсрах энэ төрлийн хөдөлгөөнд хэцүү байдаг. Энэ тохиолдолд асуудал нь зөв хянагч олоход оршино.

хэвлэх машинуудад зориулсан Servo хэв маяг

хэвлэх машин нь загвар синхрон хөдөлгүүрийн төрлийн хэрэгтэй байна. Тэдний зузаан нь 2 кВт хүрэхэд шаардлагатай. 30 Гц-д Үзүүлэлтийн хязгаар давтамж тавтай морилно уу. Өнөөдөр ихэнх үйлдвэрлэгчид аналог потенциометрийн нь хөдөлгөөнд гаргаж байна. Энэ нь мөн тоног төхөөрөмж хайрцаг ихэвчлэн хавтгай ашиглаж байгаа гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. төхөөрөмж нь авсаархан байх нь энэ бүх шаардлагатай байдаг.

Тусгай анхаарал Servo төрлийн ротор олох өгсөн байна. явуулах ханш нь 3-аас доошгүй микрон байх шаардлагатай. Мэдээлэл нь сайн хурдасгах шаардлагатай байна. гаралт уурхай, энэ тохиолдолд жижиг диаметртэй ашиглаж байна. Хувиргагч нь ихэвчлэн гурван голтой олж болно. хүч чадал блок 20 Учир нь тэд маш сайхан зохижээ. Статор хайрцаг өөр өөр хэлбэр багц болон дизайны маш их ялгаатай байж болно. Энэ тохиолдолд, их кодлогч, хөдөлгөөнд суулгасан байна хамаарна.

оёдлын машин төхөөрөмжүүд

Энэ төрлийн Servos нь авсаархан хэмжээтэй бусад төхөөрөмжүүдээс ялгаатай. Эдгээр загварууд нь хөдөлгүүр та асинхрон төрлийн хамгийн олж болно. сүлжээний хүчдэл 220 В-аас тэдгээр нь ямар ч асуудалгүйгээр ажиллаж байна. энэ тохиолдолд хянагч эргэлтэт төрөл. Хамгийн их эрчим хүч хязгаарлах параметр нь 1.2 кВт хүрдэг. Энэ нөхцөл байдалд босго давтамж нь бараг 20 Гц-ийн түвшинд хүрдэг. Потенциометрийн зөвхөн аналог төрлийг ашиглаж байна.

Энэ өөрчлөлт нь нимгэн тохиромжтой Gear хайрцаг. хоёр араа дээр Servos маш олонтаа тааралдах. Гэсэн хэдий ч, ерөнхий хөдөлгүүр нь эргүүлэх хүчийг дамжуулах ротор суулгасан. гаралт уурхай бага эргэлтийн давтамж юм. Энэ тохиолдолд, мөрөн дээр ачаалал бага байна. Энэ тохиолдолд, нэг суваг ашиглаж хянагчууд. Энэ тохиолдолд та боломж байхгүй бол эрчим хүчний тохиргоог өөрчлөх. Энэ төрлийн санал Servo мэдрэгч Статор ойролцоо байрладаг.

сав баглаа боодол машинуудын хувьд Servo өөрчлөлт

Энэ төрлийн загвар хамгийн их хийн цилиндр хөдөлгөөн хүчтэй байна. Энэ тохиолдолд эрчим хүчний хангамжийн нэгж нь ихэвчлэн энэ тохиолдолд 12 V. ашиглаж байна, хамгаалах систем нь маш олон удаа тогтоосон. Хувиргагч хоёр, гурван голтой олж болно. Статор хайрцаг янз бүрийн тохиргоонуудыг тогтоосон. Зарим тохиолдолд, санал мэдрэгч Servo кодлогч нь сольж байна. хүчдэлийг хязгаарлах Ротари хайрцаг төхөөрөмжүүдийн 12 V. эсэргүүцэл механизм үед хэвийн байх ёстой ховор байдаг.

Өөрөө угсрах энэ төрлийн хөдөлгөөнд боломжтой юм. Энэ зорилгоор энэ нь аналог потенциометр авах нь хамгийн сайн арга юм. Энэ тохиолдолд, хувиргагч хоёр холбоо ашиглах нь зүйтэй юм. Харин үүний оронд кодлогч олон шинжээчид санал мэдрэгчийн хэрэглэхийг зөвлөж байна. Гэсэн хэдий ч, тэдний амжилттай энэ нь төхөөрөмжийн мэдрэмжийг шалгах шаардлагатай. зохицуулагч хуванцар Эргэдэг төрлийг ашиглах хамгийн хялбар юм. Модулятор зөвхөн нэг сувгийг ашиглаж байна.