Алхам үйл ажиллагааны төлөвлөгөөний хамт нэг алхам: гэртээ робот хийх вэ

бүх зүйл болж хувирсан гэж гэрт нь роботыг хэрхэн хийх вэ? Та энгийн эхлэх ба аажмаар хүндрүүлэх хэрэгтэй! Гэртээ өөрсдийн гараар робот үүсгэх зааврыг интернэт усанд автсан. Хэрэв хол байх хэрэггүй, мөн зүйлийн зохиогч. , Онолын бэлтгэл болон угсралт нь шууд: Ер нь, энэ үйл явц нь гурван хэсэгт хувааж болно. Тэд бүгд нэг хэсэг болгож нийтлэл гэж үздэг ба сорогч хөгжлийн ерөнхий бүдүүвчийг тодорхойлж болно.

гэртээ робот үүсгэх

эхнээс нь хөгжүүлэхийн тулд ийм угласан байлаа, конденсатор, резистор, транзистор зэрэг янз бүрийн элементүүдийн одоогийн, хүчдэл, үйл ажиллагааны талаарх мэдлэгийг шаарддаг. Та бас яаж Энэ нь бүх схем болон утсыг холбох хэрэглээг гагнуурын сурах хэрэгтэй. Бид хөдөлгөөний бүх талыг ба өөрсдийн зорилгодоо хүрэхийн тулд хамгийн их нарийвчилсан үйлдлийн төлөө арга хэмжээ судлах ёстой. Мөн энэ мэдлэг нь та гэртээ робот биш, зүгээр л сул сониуч зан хэрхэн хийхийг үнэхээр сонирхож байгаа бол шаардлагатай юм.

бэлтгэл үйл явц

гэртээ робот яаж хийх байгааг мэдэх эхлүүлэхээс өмнө, та нь угсарч болно байгаль орчны сайн анхаарал халамж авах ёстой. хүссэн төхөөрөмжийг шинээр бий болсон ажлын байранд бэлтгэж эхлэх хэрэгтэй. Бид загварыг өөрөө, түүний бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг тавих хаа нэгтээ хэрэгтэй. Энэ нь гагнуурын төмөр, жилий болон гагнуурын асуудал хялбар байрлуулах авч үзэх шаардлагатай байна. Ингэснээр энэ нь зураг төсөл нь харилцан хялбар өгсөн ажлын байран дахь, аль болох оновчтой байх ёстой.

угсралт

Энэ нь "тулгуур" бүтэц, нь бүх зүйл бүтээгдсэн авч үзэх шаардлагатай байна. Ихэвчлэн нэг хэсгийг сонгож, аль хэдийн Хэрэв бүх бусдыг гагнууран байна. гагнуурын чанарын тухай ярьж, бид явуулна газар, цэвэрлэж байх ёстой гэж хэлэх нь зүйтэй. Мөн хэрэглэдэг утас, хөл зузаан хамааран шаардлагатай элементүүд нь үйл ажиллагааны явцад бүү шилжин нүүлгэгд гагнуурын нь хангалттай авах явдал юм. Та дохиолол үйл явцыг хялбаршуулах, хаах боломжийг зайлсхийхийн тулд зэврүүлж болох хэлхээний самбар. Дараа нь шаардлагатай бүх элементүүд үүн дээр хадгалуулсан, үр дүнгийн бүтэц нь эрчим хүчний эх үүсвэр, шаардлагатай тоног төхөөрөмж боловсронгуй хийсэн бол холбогдсон байна.

энгийн робот

төвөгтэй байгаа бол гэртээ хэрхэн хийх вэ? Гэхдээ одоо ч гэсэн ашигтай? Таны гэр, цэвэр байх ёстой бөгөөд энэ нь энэ үйл явцыг автоматжуулах нь зүйтэй. Мэдээж хэрэг, бүрэн эрхт робот сорогч бий болгох хэцүү байдаг, гэхдээ шалан дээр нь өрөөтэй цуглуулах нь тоос өгнө бага загвар - маш чадвартай байдаг. шударга байх - энэ нь үзэж болно гэсэн энгийн механизм, нэг газар ажил, тэр үед хог хаягдлыг байршуулах бүсэд устгана. Ийм бүтэц үүсгэхийн тулд та дараах материалыг байх ёстой:

1. Хуванцар хавтан.
2. Гурван жижиг багс гутал, эсвэл шал цэвэрлэхэд ашиглаж байна.
3. Хоёр фенүүд нь тэдний хуучин компьютер авч болно.
4. 9V зай, түүнд нь залгахад.
5. Шавардах, эсвэл өөрсдийгөө гэнэтийн болно хүзүүвч.
6. Боолт, самар.

багс нь орших цооног өрөмдөж. тэднийг хавсаргана. Энэ нь бүх сойз бусад ялтсууд болон төвөөс ижил зайд байрлуулах нь зүйтэй юм. боолт, самар ашиглах, тэдэнд тус бүрт тохируулан холбох хавсаргах ёстой, мөн тэд тусламжтайгаар тогтмол байна. товчин дээр тохируулах гулгагч дунд байрлалд суулгасан байх ёстой. замын хөдөлгөөн нь фенүүд нь ашиглах гэж байгаа. Тэд зай холбогдож, ингэснээр тэд робот хангаж эргэх орчим зэрэгцээ байрлуулна. Энэ загвар нь доргиурт хөдөлгүүртэй болгон ашиглаж байна. терминал хаях, барилгын ашиглахад бэлэн болсон байна. цэвэрлэх явцад, робот хажуу тийш явах юм бол, тохируулга холболт ажилладаг. нийтлэл дизайн танилцуулсан томоохон санхүүгийн өртөг, эсвэл ур чадвар, туршлага бэлэн байхыг шаарддаггүй. робот ашиглаж хямд материал, чухал ач холбогдолтой асуудлыг хүрч чадахгүй байна бүтээх нь. Та барилгын хүндрүүлэх болон түүний нэмэлт хөдөлгүүр, microcontrollers хэлбэрээр зориудаар шаардлагатай сайжруулах шилжих болгох хүсвэл. Энд гэртээ робот яаж хийх юм. Тэгээд л чи энд хэр их сайжруулж чадна гэж бодож байна! дизайн үйл ажиллагааны өргөн талбар.