Автоматжуулалт бидний амьдралд илүү нягт хэсгийг хэлнэ. Угаалгын машин, богино долгионы, multivarka - мөн жагсаалт хангалттай удаан явдаг. Гэхдээ ийм автомат туслах цорын ганц дэлгүүрт худалдан авч чадахгүй байгаа байх, гэхдээ бас өөрсдийн гараар хийж байна. Тэдний гурав нь энэ зүйлд авч үзсэн болно.
робот гэж юу вэ
Тэгэхээр амьд организмын зарчмыг хөдөлгөөнийг хуулах гэж оролдож байгаа автомат төхөөрөмж гэж нэрлэдэг. Тэд зохистой тоног төхөөрөмжийн бүрэлдэхүүн, программ хангамжийг ашиглан хэрэгжүүлж байна төрөл бүрийн үйлдлүүдийг хийж болно. Амьд организмын уламжлалт байдаг мэдрэхүйн эрхтэн шиг ажиллах мэдрэгчийн тусламжтайгаар гадаад ертөнцийн тухай мэдээлэл авах. Энэ нь оператор болон түүний баг боловсруулах чадвар нь өнөөгийн харилцаа байж болно. Тэдний дүр төрх нь нэг стандарт холбоотой байна. Тиймээс робот үйлдвэрлэл, хэрэглэсэн бөгөөд энэ нь хол хүний эдийн засгийн болон техникийн шинж чанартай шалтгаанаас. "BOT" - Энэ хугацааны угтвар "хайлт", эсвэл тоглолтын обьектийн хамт, програм хангамж хувьд, жишээ нь хамт хэрэглэж болно.
Өрхийн роботууд
Robotics нэг нь сүүлийн жилүүдэд ашиг сонирхлын ихээхэн хэмнэж ажиглаж болох ямар байдлаар ийм чиглэл юм. Энэ нь ихэвчлэн удамшлын тайлбарлаж болно (ЗХУ-ын сонирхогчдын радио их түгээмэл байжээ). Та үүсгэх үед гэрт нь робот загвар нь ихэвчлэн их хэмжээний хөрөнгө оруулалт, энэ нь хүн бүр маш олон өөрөө нэг хобби эхлэх болгодог шаардлагатай биш юм. Үүнээс гадна, гэрийн робот ашигтай үйл ажиллагаа нь хэд хэдэн гүйцэтгэж чадна, тиймээс тэд ихэвчлэн амьдралыг хийх хялбар нь хурааж авдаг байна. Би цуглуулах харьцангуй хялбар байж болох төлөөлөгчдөөс хэд хэдэн танилцах санал болгож байна.
Би юу гэрийн Robotics дадлага хийх хэрэгтэй вэ
техникийн хэсэг нь ажлын станц, төмөр, гагнуурын, жилий болон элементүүдийг схемийг ашигладаг байх ёстой. онолын үүднээс авч хүссэн үр дүнг авах холбогдохын тулд юуг, хэрхэн мэдэх хэрэгтэй. Сүүлийнх нь таны үйлчилгээ онлайн та цаг авчрах түүнд зөвлөгөө асууж, авах боломжтой бол дараа нь ямар нэг асуудал байж болох юм, гэхдээ хэзээ гэрийн робот өөрийн үүргийг гүйцэтгэх боломжтой. Энэ сэдэв тул таны асуултанд хариулт олох, эсвэл тусгай зориулалтын вэб сайт дээр асуух нь маш алдартай байдаг ч хэцүү биш. Харин одоо гэр роботууд-туслахуудын жишээг авч үзье.
автомат гэрэл
Гудамжны харанхуй дотор бидэнд нар үйлчилдэг. Энэ загвар нь хүмүүст ашигтай байдаг хэн ихэвчлэн завгүй, гар, түүнчлэн хөгжлийн бэрхшээлтэй, үргэлж ердийн гэрэлтүүлэг хэрэгслийг ашиглах нь тохиромжтой биш юм хүмүүс байна. Энэ нь хэрхэн ажиллах вэ? роботын зориулсан жишиг цэг нь хэт ягаан туяаны цамхаг дохио, хаана ч хавсаргасан болно (цамц, гутал, зүйл) авч болно. гаргах боломжтой шаардлагатай дохио хүрээг бий гэрэл ялгаруулах диод ашиглах хэрэгтэй. Робот нь дугуйтай тавцан дээр байрлуулж болно (өндөрлөг дээр зохион байгуулсан) ба (хоёр чиглэлд эрчилсэн болно, эсвэл нэг) хоёр мотор аргаар хөдөлгөөнөөр тогтоосон. Идэвхтэй гэрэл phototransistors хэт ягаан туяаны болно. Ажлын нөхцөл байдал авчирч тулд, та хоёр свич ашиглаж болно. Энэ робот нь туслах гэртээ унах биш үү тулд, гэмтсэн байгаа бол, энэ нь бохь хэлбэрээр нэмэлт дэмжлэг PVC хоолой байрлуулж болно. Эсвэл, энэ бүтэц нь амархан сайжруулж болно.
робот цэвэр
аажмаар, өрөөг цэвэрлэх - Би одоо бид түүний зорилго нь төхөөрөмж авч үзэх санал болгож байна. Энэ загвар нь vibrorobotom болон энгийн бийр үндсэн дээр боловсруулсан байна. бүрдүүлэгч элементүүд доргиурт мотор, стандарт зай болон шилжих авах боломжтой юм. угсралт хялбар байдаг. Энэ нь түүнд мотор зайг холбох шаардлагатай юм - өөрчлөх. Дараа нь, бүх бүтэц сойз болон ээлжлэн дээр холболт хийгдсэн байсан. Энэ нь гэрийн робот гадаргууг цэвэрлэхэд нэг цагт доргиох эхэлдэг. дизайн сайжруулах чухал ач холбогдолтой ирээдүй байна.
Робот цонх цэвэрлэгч
Магадгүй хамгийн нарийн төвөгтэй загвар. Энд гадна хөдөлгүүрийн илэрхий шаардлагатай аас төхөөрөмж босоо шилжих боломжтой эсэхийг шалгах шаардлагатай байдаг. хянахын тулд бүх үйл явц microcontrollers тусламжтайгаар хүргээд хэрэгтэй. хөнгөвчлөхийн тулд дизайн зайг ашиглах, цахилгаан хангамж робот холбогдож чадахгүй. хөөс цэвэрлэгээний багажийн хувьд тойрог буюу хоёр чиглэлд байнга шилжих болно цэвэрлэх элемент хөөс жижиг мотор ашиглаж болно. жижиг сорох аяга дэмжлэг үзүүлэх бүтэц, робот байлгах хангалттай сайн байх болно ашиглаж болно, гэхдээ энэ нь (а мөр гэх мэт) түүний хөдөлгөөнийг зогсоох болно.
дүгнэлт
Мөн энэ бүх онцлог биш юм! Нүүр хуудас хэрэглэх роботууд програмууд өргөн хүрээтэй байж болно. Болон таны төсөөлөл хязгаарлаж болохгүй ч загвар өмсөгч болно гэж хэлсэн. Эцсийн эцэст, хүмүүс ямар ч тогоо хийж болно. Ингэснээр тэр өөрөө бие даан хөдөлж болох, жишээ нь, энэ нь төмөр өөрчлөх боломжтой байдаг: Нүүр хуудас роботууд-туслахууд бусад зүйлийг нь багц нь тусалж чадна. Эсвэл индүүний ТУЗ-ийн хавсаргасан болно гараа бий болгох, түүнийг шилжүүлэх. Адил та харж болно - хувилбарууд нь маш их. Юу таны гэрийн робот байх болно - энэ нь зөвхөн та юм.