Тайлбар. Ачааны машины робот: хэрхэн хэрэглэх вэ?

Автомашин үйлдвэрлэлийн хөгжүүлэлт үргэлжилсэн хэвээр зогсож байна. Хүмүүс таны амьдралыг сайжруулах, илүү тав тухтай, хялбар болгох гэж оролдож байна. Машин үйлдвэрлэгчид өөрсдийн хэрэглэгчиддээ жолооны хялбар нэмэгдүүлэхийн тулд хичээж байна. Ийм арга замаар, байнга янз бүрийн технологийг сайжруулах. Тиймээс автомат шүүрч авах механик хурдны хайрцаг хавсаргасан байна. Хамтдаа энэ хоёр элемент нэмэх, хөгжүүлэгчид нь бүх давуу болон дүүргэгчийн сул талуудыг нэгтгэн, гэж нэрлэгддэг robotized дамжуулах хүлээн авсан байна. Хүмүүс ч бас нэрийг нь мэдэхгүй "хайрцаг-робот".

хурдны хайрцаг нь зураг төсөл

энэ загварын онцлогийг олж, тэдгээр үнэлгээний анхаарлаа хандуулах шаардлагатай байна. робот нь эмчилгээ нь тодорхой хайрцгийг шаарддаг, гэхдээ яагаад хэрэгцээ түүний бүтцийг ойлгох ойлгохын тулд.

Урьдчилсан танилцуулгаас үзвэл та бүхэл бүтэн бүтэц тусгай хяналт энгийн машин юм гэж бодож байна. Гэсэн хэдий ч, энэ нь тийм биш юм. АНУ-ын энэ асуудлыг дэлгэрэнгүй авч үзье.

дизайн механик хайрцаг, ерөнхий жолооны хүн амын аль аль нь мэргэжилтнүүд үзэж ба автомат илүү найдвартай гэж үздэг дээр суурилсан байна. Энэ нь онлайн Тойм унших ойлгож болно. Шигтгээ-робот нь тусгай төхөөрөмж юм. Тэд хурдны өөрчлөлт шүүрч гарч шахаж тулд шаардлагатай байна.

Энэ нь ердийн гарын авлага дамжуулах ашиглан, жолооч нь автоматаар шилжих цаг сонгоно гэж тэмдэглэх нь зүйтэй юм. Учир нь энэ нь, тэр зам дээр болж ба хөшүүрэг дамжуулах өөрөө хамт шүүрч авах дөрөө хэрэглэж юу тал дээр анхаарна. жолоочийн санал нь маргаантай байсаар ирсэн шинэ төхөөрөмж хөгжиж байгаа үед хайрцаг робот шал өөр тал болох нь батлагдсан. Энэ нь дээрх жолоочтой шууд арга хэмжээ тодорхойлсон процессод оруулахгүй байх шийдвэр гаргасан байна. Бүх чухал шилжүүлэлт компьютер олгодог. Тусгай нэгж, хөдөлгөгч роботын амжилттай үйл ажиллагаанд суулгасан байна. Тэдний улмаас, энэ нь боломжтой шилжилт, компьютер нь өөрөө толгойлж байгаа билээ.

хянан үзвэл, хэрэглэгчид нь хэд хэдэн томоохон давуу тал тэмдэглэв. Бид засвар хялбар асар том түлшний эдийн засгийн тухай ярьж байна. Мөн нэг шүүрч авах дөрөө байхгүй гэх мэт зарим хэрэглэгчид. хуваарилсан жолооч өөр нэг давуу тал нь, энэ нь гараар тоног төхөөрөмж өөрчлөх боломжтой юм байна.

Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ?

ажлын хөдөлгөгч зангилаа, бидний өмнө нь аль хэдийн ярьж байна зардлаар тухайн хайрцаг. Тэд хурдны хөтөч, хурд эрчим хүчний дамжуулалт зэрэг дэлгэрэнгүй мэдээллийг цуглуулах зарим мэдрэгчийг ажилладаг. Энэ мэдээлэл дээр үндэслэн, компьютерийн та дамжуулалтыг идэвхжүүлэх хэрэгтэй юу тухай шийдвэр гаргана. Хэрэв тийм бол жолооч нь шүүрч авах хөдөлгөгч мэдэх гэж үүрэгтэй. Энэ дэглэм өөрчлөлтийн тушаалыг авч, оролтын босоо ам нь хөдөлгүүр салгахын хэн тэр юм. Хоёр дахь хөдөлгөгч энэ процессийн явцад идэвхжүүлсэн байна, энэ нь хэрэгтэй тоног төхөөрөмж сонгодог бөгөөд даруй энэ нь орно. Хормын дараа хөдөлгүүр нь дахин босоо холбогдсон бөгөөд автомашин замдаа байна. Энэ нь бүхэл бүтэн үйл явц хүмүүс ч анзаарч байхгүй бол ийм, аль болох хурдан явагддаг. гэхдээ бага зэрэг эрч, ямар ч илүү - Тэр ялган таньж чадна гэж мэдээлэл. "Робот" - Энэ бол энэ дамжуулах яаж ажилладаг талаар юм. Сэтгэгдэл Доор тайлбарласан.

Servo хөтчүүд хоёр төрлийн байдаг. цахилгаан болон гидравлик байдаг. Эхний хөдөлгүүр, хурдны хайрцгийг ашиглах чадвартай байдаг, гүйцэтгэх хэсгийг шилжих юм. Гидравлик нь цилиндр дамжуулан үйл ажиллагаагаа явуулдаг. Тэр хяналтын нэгжээс шууд зааврыг хүлээн авна.

ашиг дамжуулах

жолооч ашиглах явцад дутагдалтай болон давуу талуудыг тодорхойлох. Мэдээж та тэдний тухай ярих хэрэгтэй. Ямар тайлан хариултуудыг шалгаж олж болох вэ? Шигтгээ робот өөрийн шинж чанартай байдаг. Эхлээд, давуу тал харж байна.

• Хэрэглэгч анхаарна, тэр машин болон variator ялгаатай, robotised хурдны найдвартай, илүү тохиромжтой.
• Бараг бүх загварууд нь жолооч нар араа өөрчилж болно гарын авлагын горимд ажиллах чадвартай дамжуулах тодорхойлсон байна.
• Олон хэрэглэгчид хайрцаг-робот (эерэг тэмдэгт үнэлгээнүүд дагаж) нь харьцангуй бага ажиллаж хэмжээ байна гэж анзаарсан. Иймээс газрын тосны бага хэмжээний шаардлагатай байдаг.
• Та нар нэг жолооны нөхцөлд powertrains нь янз бүрийн машиныг тавих юм бол, урсгалын хурд нь бусад хамаагүй бага робот юм.
• Шүүрч авах хурдны хайрцгийг Дээр дурдсан 30% хувь байдаг байна.
• Хэрэглэгчид уг дамжуулах засвар үйлчилгээ, засвар их хямд байна гэж анзаарсан.
• Жин robotised хурдны хайрцаг автомат гэсэн шиг том биш юм. Энэ утгаараа энэ нь дээр суулгах нь илүү хялбар байдаг авсаархан машин.

Сул тал хурдны хайрцгийг

Тэр ч байтугай төхөөрөмжийн давуу тал нь ийм жагсаалтыг өөрийн дутагдалтай тал, зарим жолооч нар хувь зайлуулж болзошгүй байна. АНУ-ын тэднийг авч үзье.

• Харамсалтай нь, Улиг болсон бөгөөд хамгийн хямд хайрцаг-роботууд нь жолооч тодорхой жолоодох дасан зохицох чадвартай байдаг. Энэ онд тэрээр автомат хурдны хайрцагтай, амархан жолооны хэв маяг дасан зохицсон давсан. Энд жолоодох зөвхөн нэг төрлийн байдаг. Тэр програмын нь стандарт оёмол байна.
• Хэрэв хайрцаг робот (энэ нь биш харин сөрөг д санал нэлээд) цахилгаан хөдөлгөгч нь бүрэн тогтоосон, энэ ажилд бага зэрэг саатал харуулж байна. Өөрөөр хэлбэл, дохионы хооронд шилжих замаар үр дүнд дамжуулах саатал, заримдаа хоёр секунд хүрдэг. Энэ нь жигд хөтөч болон хурдатгал хийхдээ хэдий ч хүндрэл авчрах болно, ноцтой сул тал биш юм.
• Та робот хурдны хайрцаг бүхий гидравлик диск ашиглаж байгаа бол, энэ нь өөрчлөх бараг 0.05 секунд эрчимтэй гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Энэ нь цөөн тооны мэт боловч жолоодох үед мэдэрсэн. Гэхдээ худалдан авах үнэтэй, өндөр үнэтэй энэ хөтөч суулгах. Түүнээс гадна, эрчим хүчний хувьд хөдөлгүүр дээр хүнд ачаа байдаг, тиймээс энэ нь ихэвчлэн спорт автомашин, бусад үнэтэй машин хэрэглэж байна.

дамжуулах Хөгжлийн - гарч preselektivnoy

Улмаас хайрцаг нь энэ тал дээр дутагдалтай байна гэдгийг эхний хөгжил нэлээн муу уулзсан байна. хөдөлж байх үед гарч jerks - жолооч дургүй байсан гол зүйл нь. Хамгийн магадлалтай, энэ нь бага хурдтай улмаас мэдэрсэн юм. Харин жижиг зардал, чуулганы хялбар хөгжүүлэгчид асуудлын шийдлийг хайх хэвээр байна.

нөхцөл байдлыг арилгах болон шилжих үед саатал хугацааг багасгах зорилгоор дизайнерууд бие биенээ бие даан үйл ажиллагаа явуулдаг хоёр холболтууд нь хайрцгийг ашиглаж эхэлсэн байна. Энэ нь ихээхэн удаашралтай, jerks салахыг зөвшөөрсөн байна. машин динамик ихээхэн нэмэгдсэн байна; , хэрэглээний эрэлт хэрэгцээ огцом нэмэгдсэн байна. Гэсэн хэдий ч энэ нь тархсанаар нь хайрцаг робот олж эхлэв. эздийн сэтгэгдэл аажмаар сайжирч байна.

Одоо бол робот хурдны ашиглах нь анх нэг талаар ярья. Анхдагчид "Audi", Германы "Volkswagen" байдаг. Тэд 2003 оноос хойш таны машин ийм хурдны хайрцаг дээр суусан байна. Тэдний машин нь ажил хайрцаг доор хэрхэн тайлбарласан болно талаар санал хүсэлт.

Аль нь хос авцуулах ашиглахыг зөвшөөрсөн? Хэрэв улмаас шаардлагатай тоног төхөөрөмж, өмнөх унтрах өмнө эрхэлж байна. Тэгээд машин тасралтгүй нөгөө нэг нь, зөв хэмжээгээр илэрц хадгалахын сацуу дамжуулдаг. Preselektivnaya гэж нэрлэдэг Энэ robotized хурдны хайрцгийг. Энэ нь хоёр дахь үе юм. төхөөрөмжийн бүтэц буцах, энэ нь гэж байх ёстой гэж анхан болон дунд шатны уурхай нь ажлын ямар ч төрлийн ердийн хайрцаг. Мөн барилгын тэдэнд хоёр ширхэг болсон. юу вэ? хосууд тус бүр тэр ч байтугай шилжүүлэх сондгой эсвэл аль үүрэгтэй. Оролт уурхай, Matryoshka байрладаг гэж нэг нь нөгөө дотор багтсан байна. эрчим хүчний нэгж холбогдсон олон диск шүүрч авах улмаас байна.

Давуу тал болон хоёр дахь үе сул тал

Хоёр дахь үеийн дамжуулах бүх шилдэг хөгжлийг хослуулах он гэхэд, өөрөөр хэлбэл, хос авцуулах холбоо хамтран ажилладаг хүмүүст илүү эдийн засаг, хурдан хөтөч технологи авсан. Тэд бас үйл ажиллагааны үеэр хамгийн тав тухтай байдаг. Улмаас автомат илүү жижиг тэрэг зохистой, зардал ашиглах нь хайрцаг жижиг боть байна.

Харин ч жин давуу тал тодорхойлж болно, зарим minuses байна. Жишээ нь эхний үеийн эсрэгээр, ийм дамжуулах засах их хэцүү байдаг. Түүнээс гадна, энэ нь зохистой хэмжээгээр, жолооч нь бүх юм нь гарч болно. Өмнө нь ч бас Нм эргүүлэх хүчийг нь асуудал байсан, гэхдээ одоо энэ нь нэлээд бүрэн устгаж.

Шигтгээ робот машин "Опел"

"Опел" үйлдвэрлэгч машинуудын загвар тоо заримдаа robotised хурдны хайрцаг нь олж болно. эерэг илүү Харамсалтай нь, тэдний хувьд илүү сөрөг үнэлгээ. Магадгүй, энэ тэнд үйлдвэрлэгч болон "Опел" нь буруу юм.

Бид бодох Шигтгээ-робот үнэлгээнүүд нь зөвхөн нэг шүүрч хамтран ажиллах болно. Энэ нь зарим нэг таагүй авчирдаг учраас жолооч шилжих үйл явцыг мэдрэх болно. машинуудын ихэнх нь ийм сонголт тоноглогдсон байна, харин хоёр дахь үеийн загварууд нь ч бас бий.

үнэлгээний дагуу урт хугацаа байх болно хайрцаг хэрэглэж, энэ нь тодорхой юм. Гэсэн хэдий ч, энэ нь боломжтой юм, дараа нь энэ нь маш их хэрэгтэй болдог ашиглах цаг нь зохистой хэмжээгээр байдаг. Тус тусад нь машин болон дамжуулах засварын үнийн шошго, бага учраас энэ нь тусдаа ашиг гэж тодорхойлж болно анхаарна уу. Энэ нь бус ноцтой сул тал нь сохор нүд боломжийг олгодог.

жолооч нар ихэнхдээ та байнга шүүрч дахин тохируулах ёстой гэж үзэж байна. Улмаас энэ асуултыг бараг л санаа зовдоггүй байна гэж үйлдвэрлэгч "Opel", хайрцаг-робот (энэ нь байнга тохиолддог хянаж) тэдгээрийн амьдрах шиг үнэн юм. Энэ нь жолооч жолоодох нь аргад зохицсон, тийм болохоор заримдаа бүр холдох болно.

Ер нь маш цөөхөн хүн robotized хурдны хайрцаг бүхий компани "Опел" нь машин худалдан авах нь зүйтэй. туршлага нь хүсэл байсаар байгаа бол та хамгийн үнэтэй сонголтоор харагдах ёстой. Гэсэн хэдий ч, зам дээр гарч санаж байх нь тийм, нэг хайрцаг байх үед гэнэт анхааралтай хоёр дахин үзэх хэрэгтэй болно гэдгийг санаарай "удаашруулж."

"Опел Astra" гэж Шигтгээ робот

Аль хэдийн "Опел" -ийн ерөнхий байдал дээр гэж үздэг Бид Astra машин, нэг хайрцаг робот ашиглаж дээр хүрч хүсч байна. "Astra" -ийн тойм маргаантай байгаа хэдий ч муу биш, эхний үеийн дизайн явсан, тиймээс бид сонирхогч зориулагдсан юм гэж хэлж болно. Тэгээд бид биш харин засвар илүү, мөлжлөгийн үйл явцын талаар ярьж байна. Зарим жолооч нар ийм хайрцаг нь механик илүү сайн байдаг гэж ярьдаг. Гэсэн хэдий ч, түүний ажлын ердийн, хамгийн автомат алдартай харьцуулахад маш муу байна. Олон "Astra" хайрцаг робот замын түгжрэлийг дуртай биш гэдгийг, заримдаа доголдлоос эхэлдэг байна. дутагдлын шинж чанараас хамааран, төхөөрөмж нь автомат хурдны илүү засах хамаагүй хямд байх болно. Гэсэн хэдий ч, энэ нь боломжгүй юм, энэ бүх тохиолдолд үнэн байдаг гэж хэлж болно.

Box-робот "Toyota Corolla"

Хүн бүр машин, түүний дамжуулах сонгоход өөрийн тохиргоог байна гэж үзвэл, жолооч өгсөн "Toyota" хүлээн зөвшөөрөх эсэхийг шийдэх болно. Шигтгээ робот нь дүн шинжилгээ тохиолдлын 80% -д нь сайн байна, хэвийн үйл ажиллагааг харуулж байна. Гэсэн хэдий ч, энэ нь бас зарим нь сул талтай байдаг.

Хэрэв та машин худалдан авах өмнө олон дамжуулах ямар сайн байх болно гэж бодож байна вэ? Үүнийг хийхийн тулд, давуу тал, сул талыг харж байна. харгалзан санал хайрцаг робот авч, энэ хүслийг хийх.

Ийм тоног төхөөрөмж зориулсан laudatory odes жолооч нь "Corolla". Тэд шийдвэрлэх үед түлш бага хэмжээний зарцуулсан гэж хэлж байна. Түүнээс гадна, энэ нь хадгалахын тулд хялбар, илүү хямд байдаг. Гэхдээ бас сул тал байдаг. Гэж юу вэ? Автомат ээлж "робот" илүү хурдан араа. Заримдаа энэ нь динамик нөлөөлж, ер нь тав тухтай явах үйл ажиллагааны зөөлөн болгож авчирдаг. Мөн та өвөл хаа нэгтээ явах өмнө үргэлж тээврийн хэрэгсэл хүртэл дулаацуулж байдаг. Үгүй бол дамжуулах нь зөв бол ажиллахгүй магадлал өндөр байдаг.

тогтоосон хайрцаг робот "Toyota Corolla" гэж бүх жолооч нар урам зоригтойгоор үнэнийг хүлээн зөвшөөрөх байх. хэрэглэгчдийн олонхийн сэтгэгдэл тодорхой болгох - машин ажиллуулахад хялбар бөгөөд асуудал нь ховор байдаг. Харин дараа нь дахин ийм дамжуулах онцлогийг ойлгож, түүнд өөрчлөх бэлэн байх шаардлагатай.

Шигтгээ робот машин "Лада"

robotized дамжуулах домогт автомашины дотоодын үйлдвэрлэгч авч үзье. харгалзан санал авах, давуу болон сул талуудыг ойлгох гэж оролддог. «Бүх хэрэглэгчдэд биш, зах зээлд тархсан байна Лада Vesta" робот шиг хайрцаг. Бүгд хэрэглэж тулд урт удаан хугацаа байна гэж бичиж, гэхдээ энэ нь асуудал биш юм.

сайн үнэлгээний маш олон вэб дээр олдлоо. Тэд биднийг ийм хайрцаг гол асуудал (автомат хурдны хайрцагтай харьцуулахад) зүгээр л хэтэрхий жижиг байна гэж хурдыг шилжих ойлгох боломжийг олгодог. Нэлээд олон удаа, жолооч, гарын авлага горимыг хэрэглэж болохгүй, энэ шаарддаг байдал биш юм бол дүрэм гэж. Ихэнхдээ, яаралтай хэрэгцээ зөвхөн хүнд урсгалд явж байх үед гарч ирнэ. Мөн та мэдэж, хурдны хайрцгийг жолоочийн жолоодох тодорхой хэв маяг тохируулж байгаа бол, энэ нь гарын авлага горимыг ашиглах нь аюулгүй, хямд юм.

дамжуулах компьютерт өгөгдсөн учир нь байгаа бөгөөд энэ нь үргэлж хүний оролцоогүйгээр удирдах байна Зарим хэрэглэгчид, өөрийгөө хянах боломж дургүй.

Мөн хэрэглэгчдийн ашиг хайрцаг-робот нь маш хүнд эрчим хүчний нэгж нь биш гэдгийг хэлж байна, тиймээс хамгийн тав тухтай явах. хурдасгуураар дараа шилжүүлэх шилжих үйл явц нь харьцангуй хурдан байдаг. бараг өнгөрсөн зууны - Гэхдээ одоо ч гэсэн нэг орсноор хамтран ажилладаг. Энэ нь маш их, ийм хурдны хөгжилд саад эхний үеийн загварууд нь таны хаяг дахь сөрөг маш их авч, учир нь энэ нь төхөөрөмжийн нэр хүндийг бууруулдаг.

Ер нь, "Лада Vesta" хэвийн зардал багатай сонголт гэж үзэж байна. Үүнийг олж авах нь зарчмын хувьд, зүгээр л жолоодох сурч байгаа хүмүүс байвал үүн дээр илүү дэвшилтэт хүмүүс анхаарлаа хандуулах хэрэггүй.

Шигтгээ робот машин "Ford Focus"

Харамсалтай нь, машины эзэд "Ford Focus" хайрцаг Робот тойм үгүй биш ягаан юм. Энэ нь АНУ-ын үйлдвэрлэгч чиглэсэн сөрөг шүүх нь маш их татаж байна гэж хэлэх нь аюулгүй юм. засвар зардлыг - эхний жолооч дургүй байсан. Олон үнийг сурах дараа, машин борлуулж болон автомат хурдны хайрцагтай нь "хэвийн" худалдан авч болно гэж бичиж байна.

Гэсэн хэдий ч энэ хайрцаг роботын зарим нэг давуу талтай. Сэтгэгдэл ( "Фокус" - зөвхөн загвар, ижил төстэй бүтэц бий биш юм) энэ баримтыг баталгаажуулах боломжийг олгодог. Жишээ нь, нэг хайрцаг энэ машинд хоёр дахь үе нь тогтоосон. аялалын үеэр тав тухыг нь дээд түвшинд байдаг. хугарашгүй ажил, тоног төхөөрөмж, бараг unnoticeable өөрчилдөг.

Ер нь зарим хэрэглэгчид бусдыг худалдан авах ийм тээврийн хэрэгслийн зөвлөж байна - үгүй. Энэ нь бүх, амт шалтгаалдаг ямар ч ноцтой дагуулсаар байдаг юм. Гэсэн хэдий ч, сайтар дамжуулан зүйлийг бодож, зөвхөн дараа нь робот машин "Форд" худалдан авах зэрэг ноцтой алхам дээр шийдэх жинтэй хэрэгцээ сонгох үед. Шигтгээ-робот, хянаж бид аль хэдийн харсан - машиндаа хамгийн чухал дэлгэрэнгүй, түүний сонголт болгоомжтой хандаж байх хэрэгтэй.