Quadrocopter өөрийн гараа угсрах вэ. тохируулах болон quadrocopter удирдах

Quadrocopter дөрвөн радио хяналтын нь нисдэг платформ илэрхийлнэ Brushless мотор сэнс тоноглогдсон. Ийм төхөөрөмжийн бүтэц платформ нисдэг mnogorotornaya шилжсэн байна. нислэгийн газрын хэвтээ байрлалд харьцангуй эзэлдэг quadrocopter онд дээш, доош, хажуу руу нүүсэн байна сонгосон газар дээр өлгөх боломжтой юм. байгаа тусгай сонголтуудын бэлэн боломжийг бараг л бие даасан quadrocopter нислэг хийх боломжийг олгодог.

камераар Quadrocopter

Энэ төхөөрөмж нь дөрвөн ротор, ташуу авч явах эсрэг чиглэлд эргэх тоноглогдсон байна. процессор сэнстэй, тодорхойлох, бүх гурван онгоц нь орон зай дахь байр сууриа засах гурван gyroscopes бүхий мэдээллийг оруулсан хянадаг. хурдатгалын ачаар бүрэн хэвтээ байрлалыг авч чадахгүй. хүссэн өндөрт засварлах quadrocopter barodatchikom тоноглох явуулж байна. Төхөөрөмжийн улмаас нэг буюу хоёр мотор өөр эргэлтийн хурд өөрчлөгдөж байгаатай орон зайд нүүлгэн шилжүүлэлтэнд өртсөн. Quadrocopter цаашдын хөдөлгөөн нэрийн жагсаалтыг тохиолддог байна.

эхний төхөөрөмжүүд

Энэ чиг хандлага нь 2006 онд хөгжүүлэх эхлэв. Герман Инго Busker болон Holga BUSS нь Developers quadrocopter өөрсдийн гараар бүтээсэн. Сурвалжлагч modellers, программ, загвар зохион бүтээгч - түүний орчим омогтой хүн нь асар олон нийтийн цуглуулав. 2007 оны дундуур quadrocopter өслөө эхэлсэн бөгөөд энэ нь тогтвортой агаарт хөдөлж байна. Эдгээр төхөөрөмжүүд нь учир дизайн уян хатан, бага зардал нь эерэг байдлаар радио удирдлагатай нисдэг тэргээр ялгаж байна. тоног төхөөрөмж шаардлагатай Quadrocopter худалдан авч болно, дараа нь бүтээлч хувьд асар их цар хүрээ байдаг. Үүнээс гадна, намар тохиолдолд ерөнхийдөө ийм төхөөрөмжийн засвар радио удирдлагатай нисдэг тэрэг илүү хямд байдаг.

quadrocopter өөрийн гараа угсрах вэ: заавар

төхөөрөмжийн хүрээ нь үүнийг өөрөө хийх боломжтой юм. Энэ нь тийм их биш материалыг шаардах болно. Тэдний дунд, фанер 150 х 150 мм-ийн дөрвөлжин хөнгөн цагааны мэдээллийг 14 х 14 мм-ийн нэг хэсэг. Цацраг талбайд диагональ дээр эрэг аргаар бэхэлсэн болно. Нимгэн хөнгөн цагаан соронзон хальс нь буух цана болон зориулж эзэмшигч үүсгэхэд ашиглаж болно зай. 250 мм-ийн - төвөөс рентген тус бүр нь 300 мм-ийн урттай ба туяа бүр байна. дам нуруу төгсгөлд моторт зориулсан нүх хөдөлгүүртэй бүх тэмдэглэх замаар угсарсны дараа хийж болно.

Сурвалжлагч quadrocopter: шаардлагатай сэлбэг жагсаалт

• Тоног төхөөрөмж Turnigy 9х.
• Хяналтын зөвлөл.
• Зай тоног төхөөрөмж.
• өөртөө quadrocopter цахилгаан зай.
• Сэнс.
• Цэнэглэгч.

бүрдүүлэх quadrocopter

Та эхлээд хяналтын самбар суулгах, энэ мэт тавцан төвд ойр байрлуулах хичээх хэрэгтэй. Энэ нь байна, тэнд урьдчилан vymeryat нь илүү дээр юм, тийм болохоор та тэнцэл болон бусад зүйлд ямар ч асуудал болсон байна. Цооногт шууд хөнгөн цагаан дам нуруу хязгаар хүртэл урьд нь суулгасан фанер дамжуулан өрөмдсөн байна. Урт металл эрэг төлбөрийг шууд туяа нь уях байсан. quadrocopter өөрийн гараа хэрхэн цуглуулах талаар ярьж, энэ нь цацраг нягт зай нэн даруй зэргэлдээх хамгийн ихдээ хойш дамжуулан өрөмдөж шаардлагатай биш гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй.

ТУЗ-ийн орчмын хүлээн суулгах шаардлагатай. Энэ нь superglue аргаар холбож болно. Хяналтын зөвлөлийн адил яг адилхан гэж хүлээн авагч дээр суваг даалгавар, хэрэв боломжтой бол хоёр гурван үндсэн кабелийн тусламжтайгаар тэднийг хялбар холболт хийх.

хөдөлгүүр байршил

quadrocopter өөрийн гараа хэрхэн хийх талаар бодож үед хөдөлгүүр дор туяа болон өрөмдлөгийн цооног тэмдэглэх шаардлагатай. бүх тохиолдолд эргэлтийн тэнхлэгт ирмэг хүртэлх зай яг адил байна. сүүл босоо хөдөлгүүрийн ёроолоос гарч шүү нээх, энэ талбай, гол түүний ирмэгийг нь наалдан тохирохгүй байвал харж болно бүхэлд нь өргөн замаар өрөмдөж шаардлагатай байна.

задаргаатайгаар утас

Энэ үе шатанд дараах үйл ажиллагааг хийх цаг нь болсон. Эхний дөрвөн хурд Засаг дарга, тэдгээрийн хангамжийн кабель нь "аалз" тусгай адаптер аргаар зэрэгцээ холбогдсон байх ёстой. Ашиглах залгахад холболтыг зөвхөн нэг газар байна - "аалз" зай холболт хийж гүйцэтгэнэ. бүх зүйлийг та гагнуурын руу, дараа нь чичиргээ нь нислэгийн янз бүрийн гэнэтийн тохиолдож болох шиг багасаж чангатгах хэрэгтэй. Одоо та дагуу дохио утас драйвер холбох хэрэгтэй хөдөлгүүр тоо хянах самбар дээр.

бүх зүйл угсарч байгаа үед та туршилт болон алдааг олж засварлахын тулд дээр хөдөлгөж болно.

Өөр нэг сонголт

хамгийн эхний зүйл бол өөрийн гар quadrocopter хэрхэн барих сонирхолтой хүмүүст хэлэх нь: Дэлгэрэнгүй мэдээллийг дээр skimp байна. програмын олон тооны, мэдрэгч сонголт бэлэн хянагчууд байдаг, гэхдээ энэ нь нийтлэл Arduino Мега, MegaPirate таниулах програмуудыг нь, түүнчлэн харьцангуй хямд мэдрэгчийг ашиглах сонголт хэсэгт тайлбарласан болно.

дэлгэрэнгүй

эхлүүлэхийн тулд, та моторт 4 дээр нэмэх нь 1 сэлбэг хэрэгтэй. урвуу - сэнс, хэтэрхий, хувьцаа авах наад зах нь 2 стандарт, 2 байх явдал юм. 4 хурд хянагч, дээр нь хэд хэдэн нөөц. эрчим хүчний хангамж нь superomky зайгаа авч энэ нь зөвхөн нэмэлт жин төхөөрөмжийг өгөх болно гэж хэрэггүй байж болох юм байна. зөв зүйл тэдэнд нэг нэгээр нь өөрчлөх хэд хэдэн жижиг илүүд үздэг байна. хүрээ хүчтэй, хөнгөн байх ёстой. Дээр дурдсан илэрхийлэгч нь маш тохиромжтой гэж нэрлэж болно. AllInOne нь хурдатгалын нь үүсгэгч, хяналтын клапан, зай, зай цэнэглэгч, түүнчлэн бусад олон - тархины мэдрэгч болон төхөөрөмжүүд программаар микроконтроллерийн самбар ашиглаж болно юм. Сүүлийнх дагуу боолт, эрэг, provodochki, screeds шаардлагатай хэд хэдэн ойлгох хэрэгтэй. Та мөн хэрэгсэл ийм гагнуурын төмөр, энэ нь явах хэрэгслүүд нь өрмийн болон чадварлаг гарт зэрэг ажил хэрэгтэй.

Төмөр угсралт, тохиргоо

Дээрх бүх зүйл, та бол энэ нь өрөмдлөгийн үйл явц, гагнуурын болон мушгих эхлэх тун боломжтой юм. Дээр дурдсан шиг хүрээ ижил аргаар хийж болно, мөн энэ нь төсөөлөл харуулах боломжтой юм. Гэхдээ энд чухал ач холбогдолтой нэг л зүйл байна: дам нуруу хязгаар хүртэл төв хүртэлх зай яг адилхан, эргэлтийн бие биенээ ба фанер төв хэсэгт хүрч байх ёстой үед сэнс нь бүх мэдрэгч, тархийг, мөн камер байрлуулсан оноос хойш байсан эсэхийг шалгах хэрэв та хүсэж байгаа бол. мэдрэгч суурилуулах чичиргээг бууруулах, зузаан соронзон, резин, эсвэл силиконоор хийсэн байх ёстой. дунд, эсвэл дам нуруу төгсгөлд хөөс нь нягт хөөс резин, эсвэл дохио, буух үед явах эд анги чиг үүргийг хүлээхгүй болно хавсаргасан болно.

Тэдний бүтээгдэхүүн нь мэдрэгч, арга

өнцгийн хурдатгалыг хэмжих зорилготой, үүсгэгч; хялбар сонголт нь дөрвөн үндсэн мэдрэгчүүд нь дууссан самбар худалдан авах гэж нэрлэж болно нь хурдатгалын ноцтой ба хурдатгалыг хэмжих; өндрийг тодорхойлдог үүн дээр quadrocopter хадгалж хэмжүүр; магнитометрийг, чиглэл засварладаг.

Одоогийн байдлаар, зах зээлийн эдгээр картуудыг эдгээр мэдрэгчийн дөрвөн гадна GPS хүлээн авагч бие даасан нислэг өргөнөөр ашиглаж байгаа юм олж болно.

угсралт шавхан

үйл явц нь аль болох хялбар болсон холбохын тулд бид бүх функц нь туршилтын загвар хийдэг ямар ч самбар дээр байрлуулсан байх ёстой. зүү холболт цуглуулах төхөөрөмжүүд үед одоогийн програмын төрлөөс шалтгаална, тийм болохоор тохиолдолд тус бүр, бүх зааврын дагуу холбогдсон байх ёстой.

тохируулах болон програмыг ачаалах

Та зохих файлыг татаж аваад задлаад байх ёстой тийм мөчид таниулах програмуудыг нь олж чадахгүй хэцүү юм. Arduino нь програмыг амжилттай дуудагдаж дараа шахах тохиргоог хийх, дараа нь GND нь А5 холбоо хаах боломжтой юм. хөтөлбөр эхлүүлсэн бол Option цэс Arduino COM порт сонгосон, үйл ажиллагааны цэс дээр байх - AC2 тохиргоо. Энэ нь quadrocopter тохиргоо амжилттай болсон нь чухал бөгөөд энэ нь та тодорхой асар том товчлуур дээр дарж дараа нь та нарын өмнө гарч ирэх зааврыг нь дагах хэрэгтэй. Нэг цонхонд та хамгийн их ба хамгийн бага утгын алсын хяналтын бариул шилжих шаардлагатай болно, өөр нэг цонхонд та төхөөрөмжийг зөв мэдрэгч шалгалт тохируулга хийх түвшинд байгаа эсэхийг асуусан байна.

цаашид ажил

quadrocopter менежментийн шалгалт тохируулгын дараа залруулсан. Та нар нэг тохиргоо хийж дууссаны дараа, GND нь А5 нээсэн байж болно, дараа нь цэс та түүхий мэдрэгч таб, мэдрэгч ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаж болно AC2 Sensor-д зүйлийг олж болно. мэдрэгчүүд нь ТУЗ-ийн өөрчлөлт бүр адил тодорхой аль болох тул сумыг эргэж болохын хэрээр, энэ нь хүссэн үнэ, эсвэл хөдөлгөөн хүрч тохирохгүй байвал дадлага хэрэгтэй юм бол та аль мэдрэгч буюу кодын коэффициенттэй асуудал байна.

Энэ нь шалгаж, хүлээн авагчийн үйл ажиллагаа шаардлагатай. Энэ нь дараагийн таб-д хийж байна. хөдөлгөөн түвшин зөв бол, дараа нь хий үед баруун доош нь 2 секунд улаан LED гэрэлтэй байх ёстой рокер эсэргүүцдэг. зүүн баганад байгаа нэг арга заль хийгэгч удаан хөдөлгөөн нь дээш нь хазайлтын ойролцоогоор ижил түвшинд байх ёстой.

үр дүн

бүх юм байна шалгасан үед сэнс холбож болно, дараа нь нисэх гэж оролддог. Энэ quadrocopter та нараас байрлуулах ёстой, зүүн, баруун бариул доош хазайхгүй, дараа нь аажмаар хий нэмнэ. төхөөрөмж нь унтраах авсан бол энэ нь маш сайн, тэр хөдөлж байгаа бол, Хэрэв та PID тааруулах хэрэгтэй. Энэ алхам нь PID тохиргоо хийж байна. Энэ нь тус тусдаа нөхцөл байдал бүрт бүгд хийгдсэн зарим нэг түгээмэл шийдэл байдаг, өөрөөр хэлбэл байна. Одоо та өөрийн гар quadrocopter нь барьж хэрхэн мэднэ.